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Los rodamientos oscilantes de rodillos tienen dos hileras de rodillos simétricos, una pista de rodadura del anillo exterior esférica común y dos pistas de rodadura del anillo interior inclinadas en ángulo respecto al eje del rodamiento. El punto central de la esfera en la pista de rodadura del anillo exterior está en el eje del rodamiento.

Los rodamientos de rodillos a rótula pueden admitir grandes cargas en ambos sentidos. Son autoalineables y se adaptan a la desalineación y a las flexiones del eje, prácticamente sin aumentar la fricción ni la temperatura. Este diseño incluye características para facilitar la relubricación. Los rodamientos pueden utilizarse en un sistema modular, que incluye soportes, manguitos y tuercas.